浙江墙体广告施工　　昨天，坐落嵊州市的浙江来福谐波传动股份有限公司收到一份加密传真，这是国内一家高端数控公司发来的：下月开端，向“来福”定制收购一批谐波减速 器。“长达一年跟踪检验闪现，‘来福’质量已接近国际顶尖水平。”该公司负责人向记者走漏，如今，国外独占公司已大幅下调报价，但公司仍是选择了性价比更 高的“来福”。
　　打破国际独占
　　到如今，“来福”光是定制订单就收到5000多套，比2016年成倍添加。“总算活下来了！”昨天，站在即将投运的新厂房前，公司总经理王长茂长长地透了口气。
　　“来福”能走到今天，并不简略。2013年，“来福”建立，接手的却是一个失利的项目，早在2010年，绍兴从国内一所出名高校引入谐波减速器项目施行工业孵化，一家公司投入了几千万元研发却没有成功，项目也因资金疑问被逼连续。
　　“小微公司‘来福’的创业合伙人首要是从事与机器人领域有关的技术员、高校教授。”嵊州市科技局有关负责人介绍，他们凑在一起创立了“来福”。
　　谐波减速器，是工业机器人的主要零部件，相当于人的关节，被装置在机器手的小臂、腕部或手部等轻负载方位，帮助结束精准动作。便是这个小关节，其基地技术仅为单个公司把握，其间日本公司控制了全球85%的商场。这也成为制约国产工业机器人展开的首要瓶颈之一。
　　让人不可思议的是，“来福”突破了这项技术的难关！
　　除夕夜炼出“行星钢”
　　在“来福”研发基地，一个拳头大小的谐波减速器正在进行传动精度检验。“传动精度在1弧分(1/60弧度)支配。”技术员指着电脑屏幕上闪现的“心电图”告诉记者，这个精度意味着机器手可以将零件不偏不倚插入直径毫米级的孔内，并接二连三精准实行。
　　这个1弧分，却把“来福”几回逼入绝地。在“来福”装置基地，王长茂捏起一个“爬”满齿的薄壁零件说，它叫柔轮，是支持谐波减速器像行星一样自转和公转的一个关键零部件，“这种材料，国内没有，进口也买不到。”
　　“材料没有，怎么干？想扔掉，又不甘愿！”王长茂说。此刻，嵊州本地一家轴承公司老总得悉后，将原计划出资房产的钱投给“来福”，项目研发得以继续。
　　“来福”与国内一家大型钢厂协作研发，用了快到一年时刻，花了比通常钢材贵数倍的成本定制高端合金钢。这还不是成品，表面还得通过一系列格外处理。国内没有现成技术可学习，“来福”只得添加专用高端设备，一年后总算“磨”出了这片“行星钢”。
　　“那个除夕夜，大伙守在炼炉旁，看到那片明晃晃的东西一点一点出来，泪水忍不住淌下来。”王长茂说，已经记不清那是第几回返工了。
　　一路很辛苦
　　材料处理了还不可，“来福”研发又遇上“拦路虎”。一样的谐波减速器，日产的寿数达上万小时，“来福”的只有2000多小时。查找因素，是润滑脂不合格。“投入这么多钱，产品连上市的机遇都没有。”王长茂说，那阵子，精力重压使他一度直不起腰。
　　走投无路时，省科技厅一笔专项奖励基金“落”到“来福”。“钱虽不多，但那是决计，国家支持我。”王长茂说。
　　“来福”发现，这类润滑脂的技术也是被关闭的。技术员向记者走漏，当时还拿不准是哪个本地出了疑问，把全部材料解剖后发现，是润滑脂少了一剂关键配方。“来福”又与化工公司一起从头研发……
　　“一路走得很辛苦。”浙江大学应用力学研究所的专家走漏，正本，谐波减速器基地部件材料比航空航天用的更尖端。在国际上对这项技术紧密关闭下，小微公司“来福”靠着一股不服输的干劲，一步步霸占材料关、技术关，难能可贵。
　　“最难的一步跨过去了，但比起国际抢先产品，还有不少本地需要追逐。”王长茂脑筋很清醒。
　　据悉，“来福”如今已被列入浙江省工业机器人基地功用部件计划与制造技术关键研发项目。投入6000多万元的新厂房即将启用，将来3年，“来福”将组成年产10万台的谐波减速器生产线，销售额有望完结翻倍添加。