天问一号探测仪取得成功降落火花，具有高精密精确测量工作能力的相控阵比较敏感器引人注意。做为部位和速率精确测量的关键方式，相控阵比较敏感器在降落环节不断为航天飞机给予高精密的精确测量数据信息，取得成功助推降落巡查器安全着陆火星表面。

相控阵比较敏感器安裝在火花降落巡查器进到舱降落服务平台的下边，功效范畴达十几千米，可以说火星探测车的外太空“火眼金睛”。它和别的不一样基本原理的精确测量比较敏感器密切配合，接力赛跑正确引导航天飞机安全落火。

相控阵比较敏感器在航天飞机进到火星大气后，距火星表面仅几千米高宽比时开始工作，不断给予相对性于火星表面好几个方位的间距、速率数据信息，用以航天飞机的降速、悬停和着陆操纵，直到降落巡查器着陆至火星表面约5Km。

航天飞机从约125千米处高处进到火星大气，车速达到每秒钟5.9千米，要在短短的数分钟内，让航天飞机的速率减少到0，是火星探测每日任务中技术水平较大的紧要关头。

我国中国航天科工二院25所相控阵比较敏感器高级工程师孙武详细介绍，它是中国初次将相控阵体系雷达探测运用于宇宙之外星体降落精确测量。与先前的载人航天飞船工程项目每日任务不一样，火花和地球上中间间距悠长，通讯存有十几分钟的延迟，在地球上控制不了降落全过程，务必让降落巡查器独立进行这激动人心的旅途，对比较敏感器明确提出的规定极其严苛。

“对比世界各国现有的降落精确测量雷达探测，相控阵体系的雷达探测无线天线由好几个辐射源模块构成，如同分子生物学中蜻蜓的复眼，具备波束扫描仪快、偏向灵便、总体目标容积大、抗干扰性强等特性。”孙武说。

25所研发的相控阵比较敏感器能在预置的9个方位上随意迅速转换，根据软件定义，在每一个精确测量周期时间即时选择4个最佳方位，精确测量间距速率信息内容，进而迅速调整航天飞机的姿势数据误差，精确地寻找火花的平面，保证 登月舱的方位操纵准确。

25所相控阵比较敏感器负责人室内设计师刘佳表露，火花降落巡查器在降低全过程中，会历经多种多样办公环境。与以前落月每日任务对比，因为火星重力比月球表面大，降落降低瞬时速度会迅速，必须运用火星大气开展滑翔衣降速。在快速降落全过程中开启滑翔衣，航天飞机会因为降速冲击性产生强烈晃动，是危害降落成功与失败的紧要关头。

“这一瞬间，在相控阵比较敏感器的精确测量方位上，间距会出现非常大的转变，另外一部分精确测量数据信号会打进黎明时分之上，发生检验不上总体目标的状况。”刘佳说：“对相控阵比较敏感器而言，如同在迅速秋千，双眼要认清路面一页紙上写的字。”

5月15日，航空航天科技人员在北京航天航行监测中心指引服务厅庆贺在我国初次火星探测每日任务降落火花取得成功。新京报记者 金立旺 摄

除此之外，火花上常常会产生强烈的尘暴气温，在巡查登月舱挨近火星表面时，航天飞机汽车发动机喷涌也会激发路面的烟尘和砂砾，对检测感应器导致危害。

“微波加热数据信号体系解决这类自然环境具备相对性优点。”孙武说：“在这个前提条件下，商品在数据信号频率段挑选上干了充足的比照和论述，选用多种多样优化算法开展了综合性提升，并在荒漠戈壁滩根据直升飞机气旋仿真模拟实验了在风沙气温中的运行状态，保证 精确测量的稳定性。”

另外，相控阵比较敏感器选用了瓦块式收取和发送控制模块密度高的集成化，大幅度提高了微型化、轻量水准。“等同于用1套机器设备进行9套传统式机器设备的作用。”25所室内设计师贾学振详细介绍：“这代表着航天飞机能够带上大量科学研究荷载和然料，进行大量的检测每日任务。”