挥手告别海洋，奔向天宇

琼北古邑，夏夜深。

椰树林大海滩的文昌市航空航天酒泉卫星发内灯火辉煌，天舟四号货运物流宇宙飞船和长征七号火箭发动机蓄势待发、剑指苍穹。

“各号留意，1钟头提前准备！”

0时56分，发送每日任务01指挥者刘昊亮的动态口令传遍酒泉卫星发，发送塔体旋转服务平台缓缓开启。

照明灯下，奶白色的船箭组合体光环运转，艳丽的五星红旗和“中国载人航天”6个深蓝色字分外显眼。

这也是在我国太空站修建环节的第一次发送，也是太空站货运运输系统软件的第4次战役。

5年以前，做为在我国载人航天飞船工程项目“三步走”发展战略规划第二步的完美收官，天舟一号从这儿拂羽奔月，踏入追梦外太空的新征程。

“各号留意，30分鐘提前准备！”1时26分，刘昊亮的动态口令再度传遍酒泉卫星发，充注工作人员逐渐向安全性地区撤出。

这也是文昌市航空航天酒泉卫星发完工后实行的第17次航空航天发送每日任务，也是第5次飞翔长征七号火箭发动机。

“做为太空站修建环节的第一次每日任务，天舟四号能不能取得成功发送，立即关联后面每日任务是否圆满完成。”西昌卫星发射中心高级工程师钟文安详细介绍。

5月10日零晨1时56分，长征七号火箭发动机托举着天舟四号货运物流宇宙飞船一跃而起，约10分鐘后，宇宙飞船与火箭弹取得成功分离出来，进到预订路轨，2时23分，宇宙飞船太阳能发电帆板成功开展工作中，发送获得圆满收官。新京报记者郭程摄

连日来，酒泉卫星发科研人员用心细致搞好质量管理，逐一环节、逐一新项目、逐一流程剖析鉴别，不断健全各种计划方案应急预案，保证发送每日任务万无一失。

“各号留意，15分鐘提前准备！”1时41分，01指挥者又一次传出倒数计时动态口令。

1年以前，天舟二号载满货品，从这儿直刺天穹，去寻觅先其起飞不久的太空站天宇关键舱。8个月前，或是在这个老街坊，天舟三号冲向云霄，将宇航员生活物资、火箭燃料等货品送到天宇关键舱。

那一天，两船货运物流宇宙飞船，与天宇关键舱相随共飞，创出中国载人航天有史以来的纪录。

“各号留意，1分鐘提前准备！”动态口令声中，帮扶火箭弹的摆杆开启，信号发射塔架子上与火箭弹相接的各系统软件机器设备全自动掉下来。

这时，太空站天宇关键舱与天舟三号组合体已经400千米高的外太空飞经海南文昌空中。

此时，当场所有人摒住了吸气，本来繁华的酒泉卫星发也平静下来，仅有刘昊亮的动态口令在天地之间萦绕——

“5、4、3、2、1，打火！”

1时56分，撼天动地的轰隆传遍碧海蓝天，长征七号火箭发动机托举着天舟四号一跃而起，在夜空划到一道绚丽多彩的运动轨迹，挥手告别海洋，奔向天宇。

海洋，又一次印证了航天科技集团的高光时刻。

5月10日零晨1时56分，长征七号火箭发动机托举着天舟四号货运物流宇宙飞船一跃而起，约10分鐘后，宇宙飞船与火箭弹取得成功分离出来，进到预订路轨，2时23分，宇宙飞船太阳能发电帆板成功开展工作中，发送获得圆满收官。新京报记者胡智轩摄

“快递公司”送至，等候“查收”

推进器分离出来、整流罩分离、船箭取得成功分离出来……天舟四号成功进入到外太空。

这时，太空站天宇关键舱与天舟三号组合体已在外太空等候了230来天。为了更好地迎来2022年的第一个“地球上客人”， “我国宫”已经加强了各类提前准备——

4月20日，天舟三号从天宇关键舱后向端口号分离出来，绕飞并全自动连接至前向端口号，为天舟四号后向连接“让贤”。

更稍早的3月31日，天舟二号顺利完成明确任務后，可控再入地球大气层。一样，这也是为了更好地提早空出交会对接口。

天宇关键舱配备有5个标准接口，在其中后向标准接口、前向对接口用以连接货运物流宇宙飞船。

天舟货运物流宇宙飞船是中国太空站的路面后勤管理补充航天飞机，也是服役货运运输工作能力较大、在轨适用工作能力最全方位的货运物流宇宙飞船。

为了更好地达到太空站修建环节聚集发送的必须，天舟货运物流宇宙飞船推行组批生产制造，与此同时生产制造了二、三、四、五号，他们的外观设计、作用类似或相仿。

“天舟四号是在我国进到太空站修建环节的先发航天飞机，担负着为神州十四号宇航员给予物资保障、太空站在轨经营适用和空间科学试验等每日任务。”航天科技集团五院货运物流宇宙飞船系统软件副总经理室内设计师党蓉说。

这一次，天舟四号运载了总共200余件(套)货品，主要包括货包货品和立即安裝货品，将为神州十四号宇航员6个月在轨停留、太空站拼装修建、进行管理科学等室内空间主要用途给予物资保障。

“天舟四号带上了加补火箭燃料约750KG，与天舟三号对比类似，但上涨物资供应总重量约6000KG，比天舟三号多了300公斤，输送量拥有进一步提高。”航天科技集团五院货运物流宇宙飞船系统软件总设计师白明生详细介绍，“此次沒有再带舱外航天服，由于上面已经有3套了。”

5月10日零晨1时56分，长征七号火箭发动机托举着天舟四号货运物流宇宙飞船一跃而起，约10分鐘后，宇宙飞船与火箭弹取得成功分离出来，进到预订路轨，2时23分，宇宙飞船太阳能发电帆板成功开展工作中，发送获得圆满收官。新京报记者杨冠宇摄

除此之外，科技人员还依据宇航员在轨应用建议，对天舟四号开展了持续改善和可靠性设计——

例如，提升了货包颜色标志，宇航员搜索货品更为便捷和形象化：天舟二号的货包全是一个色调，标识字体样式也同样，不大好辨别。天舟三号的货包绑上不一样顏色的绸带。天舟四号则是以标志标识上面进行了色调的区别。

与天舟三号对比，天舟四号的货品拿取也更为便捷了。货品舱里边全是一个一个货格，货格上边有一个后盖板，之前的制定是用螺栓拧上来的，开启、盖紧必须往返拧螺丝，天空实际操作就非常不便。这一次，科研人员在后盖板和壳体用上尼龙搭扣，只必须第一次开启货格的情况下拧一次螺丝，后边可随时随地盖紧随时随地掀起，十分便捷。她们还对货包内的缓存泡沫塑料也开展分层微型化可靠性设计，可减少室内空间占有，有利于收纳整理储存。

现如今，外太空“快递公司”已送至，只待神州“查收人”。

中国太空站进到建设环节，半年要开展一次宇航员乘组交替和货品补充。这代表着，天舟四号取得成功起飞后，神州十四号载客航行每日任务也进到倒数计时。

卫星发射中心，这段时间也是一派繁忙景色，科研人员已经为每日任务开展着各种提前准备。神州十四号宇航员乘组也已选中，依据方案将于下月再叩天穹。

弱水水岸，将印证我们中国人的第9次奔月。

这也是在北京航天航行监测中心拍照的天舟四号货运物流宇宙飞船与太空站组合体进行独立迅速交会对接平面图(5月10日摄)。新京报记者郭中实摄

“快递员”连战连捷

天舟四号成功起飞，长征七号连战连捷，主要表现依然优异。

长征七号是在我国新一代大中型火箭发动机，自2016年试飞至今共实行4次天舟货运物流太空飞船发送每日任务，向中国太空站及室内空间试验室运输很多物资供应，被称作外太空“快递员”。

为达到将来太空站经营的要求，这一次，研发精英团队对长征七号发送前的过程开展了提升，将测发周期时间较天舟三号发送时降低4天。

这也是长征七号初次完成在一个月内进行检测和发送。

“测发周期时间降低4天是一项重要步骤改善每日任务，不但挑戰着长七火箭弹的全面性能，也磨练发送队友在高韧性办公环境下的沟通能力，火箭弹的每个子系统务必与此同时进行业务流程工作中才可以做到终极目标。”航天科技集团一院长征七号火箭发动机总指挥长孟刚说。

路面机器设备修复是长征七号入场的第一项工作中，也是进行火箭弹检测的前提条件，只此一项就省时省力2.5天。

这也是在北京航天航行监测中心拍照的天舟四号货运物流宇宙飞船与太空站组合体进行独立迅速交会对接(5月10日摄)。新京报记者郭中实摄

航天科技集团一院长征七号火箭发动机副总经理设计方案师范学校虹详细介绍：“把本发每日任务与前一发、后一发连动起來，让步骤‘活’起來，项目前期做得越充足，入场以后测试任务就进行得越是快就越好。”

4月10日在下午，长征七号打开商品出箱工作中。为了更好地做到提升步骤的总体目标，推进器自查、火箭弹芯级出箱工作中及其整流罩出箱工作中，初次在不一样工作中工业厂房并行处理进行。

“装配工艺精英团队集体出战，生产技术员、值班员、检查员和承担品质、信息化管理的工作人员所有抵达当场，所有人为了更好地同一个总体目标铆足了拼劲。”航天科技集团一院长征七号火箭发动机装配工艺项目负责人崔蕴详细介绍说，火箭弹商品出箱工作内容也由3天缩小至2天。

天舟三号发送时，汽油充注后再开展液氧充注，这两个是彻底串连的步骤。此次发送，长征七号开展液氧与汽油并行处理充注，进而将发送日12钟头步骤减缩至8钟头。

这也是一项具有趣味性的工作中。航天科技集团一院长征七号火箭发动机负责人室内设计师邵业涛说：“液氧与汽油并行处理充注，就促使原先的步骤获得了缩小，与此同时也降低了汽油的放置時间和升温，进一步保障了火箭燃料的质量。”

天舟四号发送火箭升空后，要与天宇关键舱开展迅速交会对接。这就规定火箭弹ms不低地打火起飞，将其精准消息推送至天宇关键舱所属的空间轨道面。

因此，科技人员运用梯度下降法制导技术的优化算法拓展发送对话框。航天科技集团一院长征七号火箭发动机型号规格办办公室主任室内设计师沈丹说：“即使长征七号与规范的起降时时刻刻有误差，只需在2分钟之内，半空中它便会自身寻找一条适合的线路，追老天爷和关键舱。”

这也是在北京航天航行监测中心拍照的天舟四号货运物流宇宙飞船与太空站组合体进行独立迅速交会对接平面图(5月10日摄)。新京报记者郭中实摄

值得一提的是，这一次，长征七号初次把北斗卫星系统软件做为导航栏接受的第一优先。

“换句话说，火箭弹起降之后，导航栏全是优先选择由北斗导航系统来给予的。”沈丹表明。

实际上，长征七号现阶段的整体技术性情况已保持稳定，航行稳定性评定检测值0.9838这一国际性领先水准。

轰隆声中，很多雾气霎时间燃烧，长征七号喷射着尾焰拔地而起，迅速便托举着天舟四号顺着预订路轨，消退在一望无际星空。

立在文昌市航空航天酒泉卫星发控告大厦眺望，长征七号发送塔体依然屹立海宾。不远的地方，就是另一个发送塔体。

年末前，问天和梦天实验舱将从这一塔体飞抵恒宇，与天宇关键舱连接产生中国太空站“T”字型构形。“假如再添加2艘载人航天飞船和1艘货运物流宇宙飞船，一个总品质贴近100吨的中国太空站将展现在众人眼前。”中国载人航天工程项目总设计师周建平说。

到时候，“我国宫”便是宇宙星空中最靓的“星”。